sochař, malíř, designer
V letech 1971–1974 studoval Střední uměleckoprůmyslovou školu v Uherském Hradišti a následně pokračoval v Ateliéru sochařství na Vysoké škole uměleckoprůmyslové v Praze, kde absolvoval v roce 1982. V roce 1987 spoluzaložil výtvarnou skupinu Tvrdohlaví, která se stala významným bodem na české umělecké scéně. Milkovova tvorba se vyznačuje osobitým přístupem k mytologickým, náboženským a symbolickým tématům, která zpracovává s postmoderní ironií a respektem k tradičním formám. Vedle figurálních plastik vytváří také abstraktní sochy.
Mezi jeho významná díla patří pomník Nikoly Tesly v pražských Dejvicích (2014) a socha Dynamikon, která byla instalována na Přírodovědecké fakultě Univerzity Palackého v Olomouci . Další jeho díla jsou umístěna ve veřejném prostoru, například socha Tělo Anděla v Dolních Břežanech.
Milkovova díla jsou zastoupena ve sbírkách Národní galerie v Praze, Galerie hlavního města Prahy, Ministerstva kultury ČR a dalších institucí. V současnosti žije a pracuje v Praze.
